Her er en rask innføring i korleis bygge en robot som "Ada".
Roboten Ada er en solcelle robot bil, bygd av komponenter fra Otto DIY og deler fra Arduino og sefølgelig litt papp ;)
Dette trenger du av elektronikk:
Solcelle
Batteri til solcelle (oppladbart)
solcelle BMS https://eu.nkon.nl/1s-bms-2mos-10a.html
Av på bryter
Led pærer til lys på bilen + knappcelle batteri
Dorull (til hode)
ledninger
Arduino:
Arduino bil (eller du kan bruke en sterk papp plate om du har).
2 motorer til hjula
en servo motor
Elektronikk:
Eg brukte elektronikk komponenter fra Otto Diy: https://www.ottodiy.com/
Men du kan også bruke elektronikk fra Arduino om du har det.
Slik gjør du det:
Start med å lage solcelle bilen. Her må du serie koble motorene sammen, slik at dei kjører samtidig framover. Du kan se et eksempel på det ene bildet lenger nede.
Når du har seriekoblet motorene sammen, må du lodde solcelle ledningene fra + til -. og deretter in på MBS-en til solcelle panelet.
BMS-en er en ekstra beskyttelse til batteriet slik det ikkje står i fare for å begynne å brenne eller utgjøre noe skade.
Til slutt lodder du på ledningene fra motorene på bilen også inn på BMS-en. Ta en test runde når elektronikken er ferdig, for å sjekke om alt funker.
Robot delen:
Finn fram dorullen i papp og elektronikken til Otto diy. Start med å tilpasse hull i papp rullen slik at du kan putte sensoren igjennom til øyne.
Til halsen til roboten bruker du batteri holderen og setter en servo motor oppå som hals, den kan du enkelt programere i Otto Blockly med klosser.
Resten av elektronikken til Otto diy setter du sammen, Her er hoved bruksadvisninga til Otto elektronikken som du kan følge om du sitter fast ved å laste den ned: https://www.ottodiy.com/store/products/otto-diy-starter
Etter elektronikken er ferdig, kan du begynne med å programere!
Du kan laste ned Otto Blockly programet, og begynne å programere det du ønsker roboten din skal gjøre :D
Otto Blockly er et perfekt programerings program for alle nybegynnere! Her kan du velge mellom å bruke Blokker som til venstre på bildet eller skrive koden selv som til høgre på bildet. eller du kan skrive det i Blokker i Otto Blocky programmet og kopiere skrive kode delen som er til høgre in i Arduino programmet om du heller ønsker det.
Etter du har laget koden og lastet den opp til roboten din, er roboten klar til å testest!
Lykke til!